Algoritmului PID pentru un sistem de poziționare acționat cu motor de curent continuu echipat cu encoder poate fi implementat cu succes folosind un microcontroler ATtiny2313 la 20 Mhz.

Driverul pentru controlul unui astfel de servomotor poate fi realizat folosind IC L6506 în combinație cu IC L6203, conform recomandările STMicroelectronics, specificate în fișa tehnică a acestui IC.

Performanțele astfel obținute pot fi observate vizionând videoclipul asociat.