Metoda de comandă în impulsuri a motorului de inducție trifazat a fost brevetată de către profesorul Arpad Kelemen de la catedra de Acționări Electrice din cadrul Universității Tehnice din Cluj Napoca.

Semnificativ este faptul că prin această metodă de comandă, un motor de inducție de uz general poate fi adus într-un regim de funționare asemănător unui motor pas cu pas consacrat.

Pentru generarea impulsurilor de comanda am folosit un calculator personal și portul paralel al acestuia.